O Santuário de Nossa Senhora da Piedade e Santos Passos, conhecido como Igreja do Sameiro ou apenas Sameirinho, fica no ponto mais alto de Penafiel e é o local mais visitado da cidade! Foi construído no final do séc. XIX e início do séc. XX, ao mesmo tempo que a seus pés se desenhava um romântico jardim, o Jardim do Sameiro, onde muitas festas foram feitas, muitas tradições criadas e muitos namoros escondidos! Dali pode-se ver uma grande bonita panorâmica do centro da cidade, com o Vale do Sousa ao fundo. Uma região cheia de encantos!